Tesla Model Y ima panoramski stakleni krov, duljine 1380 mm i širine 1010 mm. Ove dimenzije spadaju među najveće u svojoj SUV klasi, nudeći široko vidno polje; međutim, budući da se radi o fiksnom staklenom krovu, ne otvara se radi ventilacije.
Panoramski krovni otvor jedan je od prepoznatljivih elemenata dizajna Tesle Model Y. Ova predimenzionirana staklena ploča kontinuirano se proteže od vrha vjetrobranskog stakla sve do stražnjeg dijela krova, protežući se ukupnom duljinom od približno 1,8 metara i pokrivajući većinu krovne površine u širini. Staklo je podvrgnuto posebnom procesu kaljenja kako bi blokiralo približno 99% ultraljubičastih (UV) zraka, a istovremeno zadržalo izvrstan prijenos svjetlosti. Iako se sam krovni otvor ne otvara, opremljen je električnim suncobranom kako bi se prilagodio različitim uvjetima osvjetljenja.
